AQuRo: a Cat-like Adaptive Quadruped Robot with Novel Bio- inspired Capabilities Combining Reflexes and External Sensory Information in a Neuro-Musculoskeletal Model to Control a Quadruped Robot A Real-time Control System of Upper-limb Human Musculoskeletal Model 照度測定ロボットのSLAM トポロジカルマップを用いた行動推定及び移動支援ロボットの行動制御 知的画像処理を用いた認知症検査システム 柔軟な知覚システムによる移動ロボットの動的環境への実時間適応
