博士論文 一覧

（2024.3現在）

  1. 劉 智奇（2006）「A Study on Automated Assembly with a Magnetically Actuated Micromanipulator（磁気駆動マイクロマニピュレーションシステムによる自動組立操作に関する研究）」
  2. Indra Adji Sulistijono（2008）「Biologically Inspired Optimization Methods For Robot Vision（ロボットビジョンのための生物学的知見に基づく最適化手法)」
  3. 佐々木 裕宣（2009）「複数ロボットを用いた環境知覚と分散行動学習のための計算的知能」
  4. 増田 寛之（2010）「知覚-行為循環に基づくロボットの知的制御」
  5. 大保 武慶（2014）「ニューロコンピューティングに基づく時系列データのための構造化学習」
  6. 唐 達頼（2016）「Informationally Structured Space for Daily Life Monitoring（日常生活モニタリングのための情報構造化空間）」
  7. 禹 珍碩（2017）「The Development of Socially Embedded Robot Partners with a Modular Cognitive Model（モジュール的認知モデルを用いた社会実装型ロボットパートナー）」
  8. 戸田 雄一郎（2017）「マルチロボットフォーメーションに基づく遠隔モニタリングのための知能化技術」
  9. Noel Tay Nuo Wi（2017）「Human-Centric Semantic Reasoning and Optimization for Smart Home （スマートホームのための人間中心セマンティック推論と最適化）」
  10. WeiHong Chin (2019)「A Declarative Memory Recurrent Neural Model for Lifelong Learning of Intelligent Agents（知的エージェントのライフロング学習のための陳述記憶に基づくリカレントニューラルモデル）」
  11. Azhar Aulia Saputra（2020）「Multi-scopic Neuro-Cognitive Adaptation for Legged Locomotion Robots（多足歩行ロボットのための多視的観点からの神経認知的適応）」
  12. Wei Quan（2021）「Multi-view Evolutionary Robot Vision for Exercise with Entertainment（楽しむエクササイズのための多視点進化的ロボットビジョン）」
  13. Shuai Shao (2021)「Smart Home Platform for Human Care Based on　Healthcare as a Service（Healthcare as a Serviceに基づく見守りのためのスマートホームプラットフォーム）」
  14. 長谷川　純爾（2021）「後突初期のむち打ち傷害発生メカニズムの解明に関する研究」
  15. Fernando Ardilla (2023) 「Topological Mapping for Sharing Cognitive Environments in Human-Robot Interaction（ヒューマンロボットインタラクションにおける認知環境共有のためのトポロジカルマッピング）」
  16. Mohamad Yani (2023) 「Perception and Learning for Unified Map of Service Robots in Human-Centered Environments（人間中心環境におけるサービスロボットのユニファイドマップのための知覚と学習）」
  17. Adnan Rachmat Anom Besari (2023)「Multi-scopic Cyber-physical-social System based on Embodied Integration for Interaction Modeling and Knowledge Building（インタラクションモデリングと知識構築のための身体化統合に基づくマルチスコピックサイバーフィジカルソーシャルシステム）」

【学外】

  1. 能島 裕介（2004、神戸大学）「多目的行動調停に基づく知能ロボットの行動獲得に関する研究」
  2. 橋本 節雄（2004、神戸大学）「知覚システムを持つ知能ロボットの環境適応に関する研究」
  3. 増山 直輝（2016、University of Malaya）「Quantum-inspired Associative Memories for Incorporating Emotion in a Humanoid（ヒューマノイドのための情動を考慮した量子インスパイア連想記憶）」
  4. 寄田明宏（2023、La Trobe University）「Chatbots and Robots: A Framework for Assessing Stressors and Formulating Peer Support for the Self-management of Occupational Stress（チャットボットとロボット： 職業性ストレスの自己管理のためのストレッサー評価とピアサポート策定のためのフレームワーク）」
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