大保 武慶(Takenori Obo) 

 

人間理解を目指した共創的リハビリテーション・プラットフォームの構築へ

　
　リハビリテーションを身体的なイメージを再形成・組織化する学習プロセスと考えると，様々な状況下において患者の知覚と運動の関係を考慮した認知過程の検査や評価が重要となります．私の研究では，人間の認知や運動に関わる計測，分析，評価を行うためのシステム開発や知能化技術の応用，脳科学や心理学の知見に基づく認知モデリングや知能ロボットシステムの構築を行っています．ここでは，患者とセラピストが身体機能や認知機能に関する問題・仮説を共有でき，相互的に課題を調整していくことが可能な共創的リハビリテーション・プラットフォームの構築を目指しています．

略歴

　2022年 4月 – 現在東京都立大学 システムデザイン学部 助教
　2017年 4月 – 2022年 3月東京工芸大学 工学部 助教
　2015年 10月 – 2017年 3月首都大学東京（現:東京都立大学）システムデザイン学部 特任助教
　2014年 10月 – 2015年 9月マレーシア, University of Malaya 博士研究員
　2014年 4月 – 2014年 9月首都大学東京（現:東京都立大学）システムデザイン学部 特任助教
　2014年 3月首都大学東京大学院（現:東京都立大学大学院）
システムデザイン研究科 システムデザイン専攻 博士後期課程 修了

研究業績

学術論文

  1. Takenori Obo, Eri Sato-Shimokawara, Hiroki Shibata, Yihsin Ho, and Ichiro Kobayashi, An Ensemble Approach with Evolutionary Algorithm for Hand Posture Classification, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.29, No.1, 2025. (accepted)
  2. Guo Yuchen, Chyan Zheng Siow, Wei Hong Chin, Bakir Hadžić, Akihiro Yorita, Takenori Obo, Matthias Rätsch and Naoyuki Kubota, Enhancing Individual Self-Efficacy Through a Self-Growing Memory AI Agent Integrated with a Diary Application, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.29, No.1, 2025. (accepted)
  3. Adnan Rachmat Anom Besari, Fernando Ardilla, Azhar Aulia Saputra, Kurnianingsi, Takenori Obo, and Naoyuki Kubota, Egocentric Behavior Analysis Based on Object Relationship Extraction with Graph Transfer Learning for Cognitive Rehabilitation Support, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.29, No.1, 2025. (accepted)
  4. Masatoshi Eguchi, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, A Hybrid Optimization Approach for 3D Multi-camera Human Pose Estimation, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.28, No.6, pp. 1344-1353, 2024.
  5. Takuro Sekiguchi, Takenori Obo, Naoyuki Kubota, and Tadamitsu Matsuda, Structural Coupling System for Cognitive Modeling in Immersive VR Assessment Tasks, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.28, No.6, pp. 1240-1250, 2024.
  6. Chyan Zheng Siow, Azhar Aulia Saputra, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, A Fast Multi-scale Distributed Batch Learning Growing Neural Gas for Multi-camera 3D Environmental Map Building, Biomimetics, Vol. 9，No. 9, 2024.
  7. Chyan Zheng Siow, Azhar Aulia Saputra, Takenori Obo, and Naoyuki Kubota, Distributed Batch Learning of Growing Neural Gas for Quick and Efficient Clustering, Mathematics, Vol. 12，No. 12, 2024.
  8. 関口 拓郎, 大保 武慶, 久保田 直行, 松田 雅弘, 半側空間無視のための没入型VRシステムを用いたマルチモーダルセンシング, システム制御情報学会論文誌, Vol. 37，No. 4, pp. 106-108, 2024（研究速報）.
  9. Kurnianingsih, Retno Widyowati, Achmad Fahrul Aji, Eri Sato-Shimokawara, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Unsupervised Anomaly Detection for IoT-Driven Multivariate Time Series on Moringa Leaf Extraction, International Journal of Automation Technology, Vol.18 No.2, 2024.
  10. Takenori Obo, Kunikazu Hamada, Masatoshi Eguchi, and Naoyuki Kubota, Human Pose Estimation with Multi-Camera Localization Using Multi-Objective Optimization Based on Topological Structured Learning, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.27 No.4, pp. 543-553, 2023.
  11. Adnan Rachmat Anom Besari, Azhar Aulia Saputra, Takenori Obo, Kurnianingsih, Naoyuki Kubota, Multiscopic CPSS for Independent Block-Design Test Based on Hand–Object Interaction Recognition With Visual Attention, in IEEE Access, vol. 11, pp. 58188-58208, 2023.
  12. 長谷良夜, 大保武慶, 創造的学習における身体化認知を促す没入型ロボット教材の構築, 日本知能情報ファジィ学会誌, Vol. 34, No.4, pp. 683-696, 2022.
  13. Takenori Obo and Kazuma Takizawa, Analysis of Timing and Effect of Visual Cue on Turn-taking in Human-Robot Interaction, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34 No.1, pp. 55-63, 2022.
  14. Kento Koike, Yuya Tsuji, Takahito Tomoto, Daisuke Katagami, Takenori Obo, Yuta Ogai, Junji Sone, Yoshihisa Udagawa, Academic Emotions Affected by Robot Eye Color: An Investigation of Manipulability and Individual-Adaptability, International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Vol. 10, No. 4, pp. 410-418, 2019.
  15. 殿村隆太, 松田雅弘, 大保武慶, 万治淳史, 久保田直行, 自動車運転再開への新たな指標に関する注意機能評価支援システム, 日本交通科学学会誌, Vol.18, No. 2, pp. 3-11, 2018.
  16. 大保武慶, 澤山智之, 澤山卓也, 久保田直行, 超高感度振動センサを用いた浴槽内における生体情報計測システム, システム制御情報学会論文誌, Vol. 30，No. 7, pp. 263-272, 2017.
  17. Takenori Obo, Human-Robot Communication Based on Self-Serving Bias for Daily Exercise Support, International Journal of Artificial Life Research, Vol. 7, Issue 1, pp. 24-37, 2017.
  18. Takenori Obo, Chu Kiong Loo, Manjeevan Seera, Takahiro Takeda and Naoyuki Kubota, Arm Motion Analysis using Genetic Algorithm for Rehabilitation and Healthcare, Applied Soft Computing, Vol. 52, pp. 81-92, 2017.
  19. 大保武慶, 久保田直行, ジェスチャ認識のための構造化学習に基づく進化型ファジィニューラルネットワーク, 日本知能情報ファジィ学会誌, Vol. 28, No.3, pp. 627-638, 2016.
  20. Takenori Obo, Chu Kiong Loo, Manjeevan Seera and Naoyuki Kubota, Hybrid Evolutionary Neuro-Fuzzy Approach based on Mutual Adaptation for Human Gesture Recognition, Applied Soft Computing, Vol. 42, pp. 377-389, 2016.
  21. 大保武慶, 日下純也, 久保田直行, 3次元距離画像センサを用いた進化論的多目的最適化に基づく上肢関節角度推定, システム制御情報学会論文誌, Vol. 29, No. 3, pp. 114-121, 2016.
  22. 日下純也, 大保武慶, 久保田直行, 計算論的システムリハビリテーションのための距離画像センサを用いた関節角度推定, システム制御情報学会論文誌, Vol. 28, No.5, pp. 228-235, 2014.
  23. 大保武慶, 久保田直行, 行動予測のための階層型スパイキングニューラルネットワーク, 日本知能情報ファジィ学会誌, Vol. 24, No. 6, pp. 1071-1081, 2013.
  24. 大保武慶, 久保田直行, 階層型学習スパイキングニューラルネットワークを用いた行動推定のためのオンライン学習, 日本知能情報ファジィ学会誌, Vol. 24, No. 1, pp. 592-600, 2012.
  25. Naoyuki Kubota, Takenori Obo, and Honghai Liu, Human Behavior Measurement Based on Sensor Network and Robot Partners, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.14 No.3, pp. 309-315, 2010.

国際学会（査読あり）

  1. Takenori Obo, Kunikazu Hamada and Naoyuki Kubota, Topological Approach for Human Motion Segmentation, In Proceedings of World Automation Congress 2024 (WAC 2024), Playa Paraiso Riviera Maya, Mexico, September 22 – 26, 2024.
  2. Mahiro Takano, Kunikazu Hamada, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Evaluation of Balance Ability Based on 3D Pose Estimation using Genetic Algorithm, In Proceedings of World Automation Congress 2024 (WAC 2024), Playa Paraiso Riviera Maya, Mexico, September 22 – 26, 2024.
  3. Kunikazu Hamada, Takenori Obo, Mahiro Takano, Naoyuki Kubota, Clustering of Standing up Movement Based on Joint Angle Estimation using Genetic Algorithm, In Proceedings of World Automation Congress 2024 (WAC 2024), Playa Paraiso Riviera Maya, Mexico, September 22 – 26, 2024.
  4. Kei Kakegawa, Tadamitsu Matsuda, Yuji Fujino, Tetsuya Takahashi, Takenori Obo, Takanari Matsumoto, Yasuo Torimoto, Masaki Miwa, Takehiko Kiyohara, Toshiyuku Fujiwara, and Hiroyuki Daida, Effectiveness of a non-motorized wearable device to facilitate walking of frail people living in the community: A randomized controlled study, In Proceedings of World Automation Congress 2024 (WAC 2024), Playa Paraiso Riviera Maya, Mexico, September 22 – 26, 2024.
  5. Yuqi Zhang, Chyan Zheng Siow, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, An Assistive Tool for Adaptive Cognitive Training: A Cognitive Assessment System Based on Patient Interaction Responses, In Proceedings of SICE Festival 2024 with Annual Conference (SICE FES 2024), Kochi, Japan, August 27-30, 2024.
  6. Kazuki Tainaka, Mahiro Watanabe, Makoto Tsujimoto, Kazuhiko Taniguchi, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Stabilization of the Autonomous Driving for the Illuminance Measurement Robot, In Proceedings of the 2024 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Tokyo, Japan, July 8-10, 2024.
  7. Takenori Obo, Takuro Sekiguchi, Tadamitsu Matsuda and Naoyuki Kubota, Cognitive Modeling Based on Perceiving-Acting Cycle in Unilateral Spatial Neglect, In Proceedings of the 2024 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2024), Yokohama, Japan, June 30 – July 5, 2024.
  8. Masatoshi Eguchi, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Segmentation of Human Body Parts Using Growing Neural Gas with Event Camera, In Proceedings of the 2024 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2024), Yokohama, Japan, June 30 – July 5, 2024.
  9. Chyan Zheng Siow, Wen Bang Dou, WeiHao Wang, Naoyuki Kubota and Takenori Obo, Continuous Person Recognition on Balloon Robot using TSK Fuzzy Classifier with Face and Body Regions for Social Distance Purposes, In Proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2024), Yokohama, Japan, June 30 – July 5, 2024.
  10. Haruto Mukai, Akihiro Yorita, Kojiro Mekata, Shigeru Aomura, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Digital Trail Making Test: Proposal of the age estimation model using multi-task learning neural network for evaluation of attention, In Proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2024), Yokohama, Japan, June 30 – July 5, 2024.
  11. Yuhei Oguro, Yihsin Ho, Eri Shimokawara, Takenori Obo, Hiroki Shibata, and Ichiro Kobayashi, Development of a Wayfinding Function Using AR Head Mounted Display, In Proceedings of 2024 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’24), Honolulu, Hawaii, February 27 – March 1, 2024.
  12. Shinnnosuke Hanawa, Yihsin Ho, Eri Sato-Shimokawara, Takenori Obo, Hiroki Shibata, and Ichiro Kobayashi, A Study on Advantages in Interactive Systems using Electromyography, In Proceedings of 2024 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’24), Honolulu, Hawaii, February 27 – March 1, 2024.
  13. Anom Besari Adnan Rachmat, Azhar Aulia Saputra, Takenori Obo, Kurnianingsih and Naoyuki Kubota, Expanding the Integration of Multiscopic Cyber-Physical-Social System with Physical Sensors in Block-Design Test, In Proceedings of the 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024), Ha Long, Vietnam, January 8-11th, 2024.
  14. Azhar Aulia Saputra, Anom Besari Adnan Rachmat, Takenori Obo, Kurnianingsih and Naoyuki Kubota, Concept of Seamless Physical Observation of Human Hand Through Block Design Test, In Proceedings of the 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024), Ha Long, Vietnam, January 8-11th, 2024.
  15. Yuqi Zhang, Qingwei Song, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Cognitive Impairment Detection System based on Image Segmentation and Artificial Intelligence Art, In Proceedings of the 8th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII 2023), Beijing, China, pp. 105-116, November 3 – 6, 2023.
  16. Chyan Zheng Siow, WenBang Dou, Qingwei Song, Franz Chuquirachi, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Use K-Means-Generated Nodes to Distinguish Learned from Non-Learned Exercise, In Proceedings of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2023), Singapore, October 16-19, 2023
  17. Masaya Shoji, Azhar Aulia Saputra, Takenori Obo, and Naoyuki Kubota, Add-if-Silent Rule-Based Growing Neural Gas with Amount of Movement for High-Density Topological Structure Generation of Dynamic Object, In Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2023), Hyatt Maui, Hawaii, USA, pp. 3040-3047, October 1-4, 2023.
  18. Masatoshi Eguchi, Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Stepwise Search Transition-based Hybrid Optimization for 3D Pose Estimation, In Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2023), Hyatt Maui, Hawaii, USA, pp. 2802-2807, October 1-4, 2023.
  19. Takuro Sekiguchi, Takenori Obo, Naoyuki Kubota, and Tadamitsu Matsuda, LSTM-based Motion Trajectory Prediction in a Perceiving-Acting Cycle System, In Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2023), Hyatt Maui, Hawaii, USA, pp. 2820-2825, October 1-4, 2023.
  20. Kunikazu Hamada, Takenori Obo, and Naoyuki Kubota, Recurrent Neural Network for Evaluating Rhythmic Movement during Radio Calisthenics Using A Markerless Motion Capture System Implemented on Smart Devices, In Proceedings of SICE Annual Conference 2023, Mie, Japan, pp. 327-332, September 6-9, 2023.
  21. Yuqi Zhang, Wenbang Dou, Chyan Zheng Siow, Takenori Obo, and Naoyuki Kubota, Posture Recognition Approach for Elderly Health Management: Simulation Data-based Feature Engineering, In Proceedings of SICE Annual Conference 2023, Mie, Japan, pp. 307-312, September 6-9, 2023.
  22. Masaya Shoji, Takenori Obo, and Naoyuki Kubota, Add-if-Silent Rule-Based Growing Neural Gas for High-Density Topological Structure of Unknown Objects, In Proceedings of the 32nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023), Busan, South Korea, August 28 – 31, 2023.
  23. Masaya Shoji, Azhar Aulia Saputra, Takenori Obo, and Naoyuki Kubota, Perceptual System of a Mobile Robot for Autonomous Adaptation to Environmental Changes, In Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2023), Songdo Incheon, Korea, August 13 – 17, 2023.
  24. Takenori Obo, Rino Kaburagi, and Naoyuki Kubota, Multilayer Growing Neural Gas for Text-Mining of Nursing Care in Computational Systems Care, In Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2023), Songdo Incheon, Korea, August 13 – 17, 2023.
  25. Adnan Rachmat Anom Besari, Azhar Aulia Saputra, Takenori Obo, Nia Kurnianingsih, and Naoyuki Kubota, Integrated Multiscopic CPSS for Physical and Cognitive Measurement in an Independent Block Design Test, In Proceedings of International Conference on Machine Learning and Cybernetics 2023 (ICMLC 2023), Adelaide, Australia, 9-11 July, 2023.
  26. Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Topological Structured Learning for Assessment of Unilateral Spatial Neglect, In Proceedings of IEEE Joint 22nd International Symposium on Computational Intelligence and Informatics and 8th International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation, Computer Science and Robotics (CINTI-MACRo 2022), Budapest, Hungary, November 21-22, 2022.
  27. Kohei Oshio, Makoto Tsujimoto, Kazuhiko Taniguchi, Takenori Obo, and Naoyuki Kubota, 2D-SLAM of Illuminance Measurement Robot using 3D-LiDAR and IMU on Slopes, In Proceedings of Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2022), Virtual Conference, November 29 – December 2, 2022.
  28. Rino Kaburagi, Takenori Obo, Naoyuki Kubota, and Yoichiro Maeda, Text Analysis using GNG for Support of Nursing Care, In Proceedings of Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2022), Virtual Conference, November 29 – December 2, 2022.
  29. Fernando Ardilla, Azhar Aulia Saputra, Adnan Rachmat Anom Besari, Doteguchi Naoki, Oshio Kohei, Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Topological Twin for Mobility Support Robots, In Proceedings of IEEE 8th World Forum on Internet of Things, October 26 – November 11, 2022.
  30. Takenori Obo, and Kazuma Takizawa, Gesture Learning Based on A Topological Approach for Human-Robot Interaction, In Proceedings of the 2022 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2022), Padua, Italy, July 18 – 23, 2022.
  31. Takenori Obo, Takumi Senchi and Tomoyuki Kato, Multi-objective Optimization for Meal Planning using Multi-Island Genetic Algorithm, In Proceedings of the 7th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII 2021), Online, Oct. 31-Nov. 3, 2021.
  32. Takenori Obo, Ryoya Hase, Kazuma Takizawa and Ryusei Masuda, Effect of Human-Robot Interaction for Safety Driving on Driver’s Self-Efficacy, In Proceedings of World Automation Congress 2021 (WAC 2021), Online, August 1-5, 2021.
  33. Takenori Obo, Ryoya Hase and Duk Shin, Semi-Autonomous Robotic Avatar System for Patients with Motor Disabilities, In Proceedings of Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 20th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2020), Virtual Conference, December 5-7, 2020.
  34. Takenori Obo, Shohei Arai, Tadamitsu Matsuda and Yasushi Kurihara, Hybrid Approach for Lower Limb Joint Angle Estimation using Genetic Algorithm and Feed-forward Neural Network, In Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2020), Virtual Conference, October 11-14, 2020.
  35. Ryoya Hase, Toshiyuki Sawayama, Takuya Sawayama and Takenori Obo, Multimodal Sensing for Understanding Color Effect on Students’ Task Performance, The International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020), Virtual Conference, September 23 – 26, 2020.
  36. Roman Rezenko, Duk Shin, Ryoya Hase and Takenori Obo, Mobile Robot with Eye-Gaze Interface, In Proceedings of the 9th International Conference on Smart Media and Applications (SMA 2020), Jeju, South Korea, September 17-19, 2020.
  37. Takenori Obo, Ryoya Hase, Kohei Kobayashi, Kotaro Sueta, Takeru Nakano and Duk Shin, Cognitive Modeling Based on Perceiving-Acting Cycle in Robotic Avatar System for Disabled Patients, In Proceedings of the 2020 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2020), Glasgow, UK, July 19 – 24, 2020.
  38. Takenori Obo, Yuto Nakamura, Intelligent Robot Navigation Based on Human Emotional Model in Human-Aware Environment, In Proceedings of the 2019 International Conference on Machine Learning and Cybernetics (ICMLC 2019), Kobe, Japan, July 7-10, 2019
  39. Takenori Obo, Daiki Takaguchi, Daisuke Katagami, Junji Sone, Takahito Tomoto, Yuta Ogai and Yoshihisa Udagawa, Heartbeat Detection Based on Pulse Neuron Model for Heart Rate Variability Analysis, In Proceedings of the 2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2019), Budapest, Hungary, July 14-19, 2019.
  40. Junji Sone, Daisuke Katagami, Yuta Ogai, Takahito Tomoto, Takenori Obo, and Yoshihisa Udagawa, Education and Communication Research Using Robotics – Development of basic research elements, IIAI-International Conference on Applied Informatics and Media Design (IIAI-AIMD 2019), California State University, Bakersfield, USA, 24–26 April 2019.
  41. Ryuta Tonomura, Tadamitsu Tadamitsu, Atsushi Manji, Naoyuki Kubota, Takenori Obo, Rehabilitation Support System for Attentional Deficits based on Trail-Making Test, In Proceedings of Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2018), Toyama, Japan, December 5-8, 2018.
  42. Takenori Obo, and Kota Adachi, Multi-modal Sensing System for Unilateral Spatial Neglect in Computational System Rehabilitation, In Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2018), Miyazaki, Japan, October 7-10, 2018.
  43. Takenori Obo, and Eiji Yasuda, Intelligent Fuzzy Controller for Human-Aware Robot Navigation, In Proceedings of the 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics (MECATRONICS 2018), Tsu, Mie, Japan, September 10-12, 2018.
  44. Takenori Obo, Ryosuke Kawabata, and Naoyuki Kubota, Cooperative Human-Robot Interaction based on Pointing Gesture in Informationally Structured Space, In Proceedings of World Automation Congress 2018 (WAC 2018), Skamania Lodge, Stevenson, WA, USA, June 3-6, 2018.
  45. Takenori Obo, Ryosuke Kawabata, and Naoyuki Kubota, Pointing Gesture Detection for Human-Robot Communication in Informationally Structured Space, In Proceedings of the 2017 IEEE Symposium on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2017), Hawaii, USA, November 27-December 1, 2017.
  46. Takenori Obo, Chiaki Kasuya, Siqi Sun, and Naoyuki Kubota, Human-Robot Interaction Based on Cognitive Bias to Increase Motivation for Daily Exercise, In Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2017), Banff, Canada, October 5-8, 2017.
  47. Takenori Obo, Kota Adachi, and Naoyuki Kubota, Motion Analysis for Unilateral Spatial Neglect in Computational System Rehabilitation, In Proceedings of the 6th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV 2017), Himeji, Japan, September 1-3, 2017.
  48. Atif Ahmed, Chu Kiong Loo, and Takenori Obo, Neuro-Fuzzy Model with Subtractive Clustering Optimization for Arm Gesture Recognition by Angular Representation of Kinect Data, In Proceedings of the 6th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV 2017), Himeji, Japan, September 1-3, 2017.
  49. Takenori Obo, Toshiyuki Sawayama, Takuya Sawayama and Naoyuki Kubota, Fuzzy Echo State Network for Heartbeat Detection using Ultrasensitive Vibration Sensor, In Proceedings of Joint 17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (IFSA-SCIS 2017), Otsu, Japan, June 27-30, 2017.
  50. Wei Shiung Liew, Chu-Kiong Loo and Takenori Obo, Optimizing FELM Ensembles using GA-BIC, In Proceedings of Joint 17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (IFSA-SCIS 2017), Otsu, Japan, June 27-30, 2017.
  51. Mutsumi Iwasa, Naoyuki Kubota and Takenori Obo, Motion Generation of Multi-Legged Robot by using Knowledge Transfer in Rough Terrain, In Proceedings of the 2016 IEEE Symposium on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2016), Athens, Greece, December 6-9, 2016.
  52. Nan Shuo, Takenori Obo, and Naoyuki Kubota, Remote Multi-robot Cooperation for Human-robot Communication in Community-centric Systems, In Proceedings of the 27th International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS 2016), Nagoya, Japan, November 28-30, 2016.
  53. Shuai Shao, Nan Shuo, Takenori Oobo, and Naoyuki Kubota, A P2P-Based iBeacon Indoor Positioning System, In Proceedings of the 7th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Application (ISCIIA 2016), Beijing, China, November 3-6, 2016.
  54. Siqi Sun, Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Human Robot Interaction for Health Promotion in Informationally Structured Space, In Proceedings of the 3rd International Conference on Universal Village (UV 2016), Nagoya, Japan, October 6-8, 2016.
  55. Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Imitative Motion Generation for Smart Device Interlocked Robot Partner Based on Neuro-genetic Approach, In Proceedings of SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan, pp. 1179-1184, September 20-23, 2016.
  56. Dalai Tang, Yuri Yoshihara, Takenori Obo, Takahiro Takeda, Janos Botzheim, and Naoyuki Kubota, Evolution Strategy for Anomaly Detection in Daily Life Monitoring of Elderly People, In Proceedings of SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan, pp. 1376-1381, September 20-23, 2016.
  57. Takenori Obo, Takahiro Takeda, Janos Botzheim and Naoyuki Kubota, Human-friendly Communication for Smart Device Interlocked Robot Partners, In Proceedings of the 13th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC HMS 2016), WedB2-02, Kyoto, Japan, August 30 – September 2, 2016.
  58. Takenori Obo, Siqi Sun and Naoyuki Kubota, Smart Device Interlocked Robot Partner for Elderly Care, In Proceedings of the 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2016), Tokyo, Japan, pp. 36-47, August 22-24, 2016.
  59. Siqi Sun, Takenori Obo, Naoyuki Kubota and Chu Kiong Loo, Health Promotion Using Smart Device Interlocked Robot Partners for Elderly People, In Proceedings of Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2016), Sapporo, Hokkaido, Japan, August 25-28, 2016.
  60. Wei Shiung Liew, Chu Kiong Loo, Takenori Obo, Genetic Optimized Fuzzy Extreme Learning Machine Ensembles for Affect Classification, In Proceedings of Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2016), Sapporo, Hokkaido, Japan, August 25-28, 2016.
  61. Takenori Obo, Naoyuki Kubota and Chu Kiong Loo, Evolutionary Ensemble Learning of Fuzzy Randomized Neural Network for Posture Recognition, In Proceedings of World Automation Congress 2016 (WAC 2016), Rio Grande, Puerto Rico, July 31-August 4, 2016.
  62. Dalai Tang, Yuri Yoshihara, Takenori Obo, Takahiro Takeda, Janos Botzheim and Naoyuki Kubota, Social Rhythm Management Support System Based on Informationally Structured Space, In Proceedings of the 9th International Conference on Human System Interaction (HIS 2016), Portsmouth, UK, July 6-8, 2016.
  63. Takenori Obo, Habeebah Adamu Kakudi, Chu Kiong Loo and Naoyuki Kubota, Behavior Pattern Extraction based on Growing Neural Networks for Informationally Structured Space, In Proceedings of the 2015 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI 2015), pp. 138-144, Cape Town, South Africa, December 9-12, 2015.
  64. Takenori Obo, Chu Kiong Loo and Naoyuki Kubota, Human Behavior Modeling for Multimodal Interaction with Robot Partner, In Proceedings of the 26th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015), Nagoya, Japan, pp. 305-310, November 23-25, 2015.
  65. Saika Ono, Takenori Obo, Loo Chu Kiong and Naoyuki Kubota, Robot Communication based on Relational Trust Model, In Proceedings of the 41st Annual Conference of 2015 IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015), Yokohama, Japan, YF-025941, November 9-12, 2015.
  66. Takenori Obo, Chu Kiong Loo and Naoyuki Kubota, Imitation Learning for Daily Exercise Support with Robot Partner, In Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), Kobe, Japan, pp. 752-757, August 31 – September 4, 2015.
  67. Takenori Obo, Habeebah Adamu Kakudi, Yuri Yoshihara, Chu Kiong Loo and Naoyuki Kubota, Lifelog Visualization for Elderly Health Care in Informationally Structured Space, In Proceedings of the 4th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV 2015), Fukuoka, Japan, June 15-18, 2015.
  68. Takenori Obo, Chu Kiong Loo and Naoyuki Kubota, Mutual Adaptation in Neuro Fuzzy System for Human Posture Recognition, In Proceedings of the 10th Asian Control Conference (ASCC 2015), Kota Kinabalu, Malaysia, May 31 – June 3, 2015.
  69. Takenori Obo, Chu Kiong Loo and Naoyuki Kubota, Robot Posture Generation based on Genetic Algorithm for Imitation, In Proceedings of the 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC 2015), Sendai, Japan, May 25-28, 2015.
  70. Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Behavior Pattern Learning for Robot Partner based on Growing Neural Networks in Informationally Structured Space, In Proceedings of the 2014 IEEE Symposium on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2014), pp. 86-91, Orlando, USA, December 9-12, 2014.
  71. Jun Shimazaki, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Word-of-mouth Recommender System using Preference Extraction based on IEC, In Proceedings of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014), pp. 930-935, Kitakyushu, Japan, December 3-6, 2014.
  72. Takenori Obo, Junya Kusaka and Naoyuki Kubota, Visualization for Motion Analysis in Computational System Rehabilitation, In Proceedings of the 10th anniversary of France-Japan and 8th Europe-Asia Congress on Mechatronics (MECATRONICS 2014), pp. 179-183, Tokyo, Japan, November 27-29, 2014.
  73. Saika Ono, Junya Kusaka, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Exercise Support System with Robot Partner based on Feeling of Self-Efficacy, In Proceedings of the 25th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2014), Nagoya, Japan, pp. 213-217, November 9-12, 2014.
  74. Takenori Obo, Junya Kusaka, Naoyuki Kubota, Osamu Nitta, Tadamitsu Matsuda, Informationally Structured Space for Computational System Rehabilitation, In Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics (SMC 2014), San Diego, CA, USA, pp. 2243-2248, Octorber 5-8, 2014.
  75. Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Structured Learning in Fuzzy Spiking Neural Networks for Human State Estimation, In Proceedings of World Automation Congress 2014 (WAC 2014), Waikoloa, Hawaii, USA, August 3-7, 2014.
  76. Junya Kusaka, Takenori Obo, Janos Botzheim and Naoyuki Kubota, Joint Angle Estimation System for Rehabilitation Evaluation Support, In Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2014), pp. 1456–1462, Beijing, Chaina, 6-11 July, 2014
  77. Janos Botzheim, Dalai Tang, Bakhtiar Yusuf, Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Toru Yamaguchi, Extraction of Daily Life Log Measured by Smart Phone Sensors using Neural Computing, the 17th International Conference in Knowledge Based and Intelligent Information and Engineering System (KES 2013), Procedia Computer Science, Vol. 22, pp. 883-892, Kitakyushu, Japan, September 9-11, 2013.
  78. Naoyuki Kubota, Janos Botzheim and Takenori Obo, Human Motion Tracking and Feature Extraction for Cognitive Rehabilitation in Informationally Structured Space. In Proceedings of the 9th France-Japan & 7th Europe-Asia Congress on Mechatronics (MECATRONICS 2012) and the 13th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM), Paris, France, pp. 464-471, November 21-23, 2012.
  79. Janos Botzheim, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Human Gesture Recognition for Robot Partners by Spiking Neural Network and Classification Learning, In Proceedings of the 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2012), pp. 1954-1958, Hyogo, Japan, November 20-24, 2012.
  80. Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Remote Monitoring and Control using Smart Phones and Sensor Networks, In Proceedings of the 1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2012), pp.471-474, Tokyo, Japan, October 2-5, 2012.
  81. Utaki Ishikawa, Takenori Obo, Naoyuki Kubota and Boem Hee Lee, Human Preference Learning by Robot Partners Based on Human Localization, In Proceedings of World Automation Congress 2012 (WAC 2012), Puerto Vallarta, Mexico, June 24-27, 2012.
  82. Takenori Obo, Toshiyuki Sawayama, Kazuhiko Taniguchi and Naoyuki Kubota, On-line Learning based on Spiking Neurons for Human State Estimation in Informationally Structured Space, In Proceedings of World Automation Congress 2012 (WAC 2012), Puerto Vallarta, Mexico, June 24-27, 2012.
  83. Rikako Komatsu, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Multi-modal Communication Interface for Elderly People in Informationally Structured Space, In Proceedings of the 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011), Aachen, Germany, December 6-8, 2011.
  84. Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Kazuhiko Taniguchi and Toshiyuki Sawaya, Human Localization Based on Spiking Neural Network in Intelligent Sensor Networks, In Proceedings of the 2011 IEEE Symposium on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2011), Paris, France, April 11-15, 2011.
  85. Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Toshiyuki Sawayama and Kazuhiko Taniguchi, A Fuzzy Spiking Neural Network Using Optical Oscillosensor and Pneumatic Sensor for Human State Estimation, In Proceedings of World Automation Congress 2010 (WAC 2010), Hyogo, Japan, September 19-23, 2010.
  86. Takenori Obo, Naoyuki Kubota and Beom Hee Lee, Localization of Human in Informationally Structured Space Based on Sensor Networks, In Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2010), pp.2215-2221, Barcelona, Spain, July 18-23, 2010.
  87. Naoyuki Kubota, Dalai Tang, Takenori Obo and Shiho Wakisaka, Localization of Human Based on Fuzzy Spiking Neural Network in Informationally Structured Space, In Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2010), pp.2209-2214, Barcelona, Spain, July 18-23, 2010.
  88. Naoyuki Kubota, Hirotaka Sotobayashi and Takenori Obo, Human Interaction and Behavior Understanding Based on Sensor Network with iPhone for Rehabilitation, In Proceedings of the 1st International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII 2009), Tokyo, Japan, November 7, 2009.
  89. Naoyuki Kubota, Takenori Obo and Toshio Fukuda, An Intelligent Monitoring System based on Emotional Model in Sensor Networks, In Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009), Toyama, Japan, September 27 – October 2, 2009.

国内学会

  1. 江口 昌利, 大保 武慶, 久保田 直行, Growing Neural Gasを用いたイベントカメラによるリアルタイムポーズトラッキング, 第32回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), 講演論文集, pp, 182-185, 福島, September 18-19, 2024.
  2. 江口 昌利, 浜田 国和, 渡邉 真広, 髙野 真拓, Franz Chuquirachi, 張 鈺奇, 宋 青蔚, 大保 武慶, 寄田 明宏, 久保田 直行, 認知・運動能力の計測に基づく健康づくり支援とゲーミフィケーション, 第32回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), 講演論文集, pp. 197-201, 福島, September 18-19, 2024.
  3. 渡邉 真広, 大保 武慶, 久保田 直行, 自律移動ロボットのためのトポロジカルクラスタリングに基づく移動物体検出, 第42回 日本ロボット学会学術講演会, 講演論文集, 大阪, September 3-6, 2024.
  4. 柴田 祐樹，大保 武慶，何 宜欣, 下川原 英理，高間 康史, 小林 伊智郎, エネルギー・ベースの連続時系列モデルと状態推定法の提案, , 第40回ファジィシステムシンポジウム, 講演論文集, pp. 706-711, 名古屋, September 2-4, 2024.
  5. 浜田 国和, 大保 武慶, 久保田 直行, スマートデバイスを用いた体操動作評価のための姿勢クラスタリング, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024), 講演論文集, 講演論文集, 宇都宮, May 29-June 1, 2024.
  6. 田井中 一輝, 渡邉 真広, 辻元 誠, 谷口 和彦, 大保 武慶, 久保田 直行, 照度測定ロボットのための事前地図に基づく進化的自己位置推定による環境地図の破綻防止, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024), 講演論文集, 講演論文集, 宇都宮, May 29-June 1, 2024.
  7. 大保 武慶, 関口 拓郎, 松田 雅弘, 久保田 直行, 没入型VRシステムを用いた探索課題における構造的カップリングに基づく認知アーキテクチャの構築, 第69回システム制御情報学会研究発表講演会, 講演論文集, 大阪, May 24-26, 2024.
  8. 髙野 真拓, 久保田 直行, 大保 武慶, 遺伝的アルゴリズムを用いた三次元姿勢推定に基づくバランス能力評価, 第69回システム制御情報学会研究発表講演会, 講演論文集, 大阪, May 24-26, 2024.
  9. 大保 武慶, 下川原（佐藤） 英理, 柴田 裕樹, 何 宜欣, 小林 伊智郎, アンサンブル学習を用いた食事場面における把持姿勢認識, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 講演論文集, 1F6-01, December 14 – 16, 2023.
  10. 掛川 圭, 松田雅弘, 高橋哲也, 大保武憲, 代田浩之, 加速度モーションセンサを使用した遠隔理学療法が動きの精度に及ぼす影響, LIFE2023, 講演論文集, 2P2G1, 新潟, September 19 – 21, 2023.
  11. 岡部 康平, 加藤 健治, 大保 武慶, 久保田 直行, 教示・推薦システム構築に向けた日常生活動作データの基礎分析, LIFE2023, 講演論文集, 2P2G1, 新潟, September 19 – 21, 2023.
  12. Chyan Zheng Siow, Weihao Wang, Franz Chuquirachi, Azhar Aulia Saputra, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Muscle Estimation using Stacked-LSTM Multivariate Regression Model, 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), 講演論文集, Fr-C2-4, 福岡, September 7-8, 2023.
  13. 髙根沢 皓誠, 大保 武慶, 東海林 優也, 武居 直行, 和田 一義, 久保田 直行, 演習授業のための多脚歩行ロボット開発環境, 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), 講演論文集, Fr-C2-4, 福岡, September 7-8, 2023.
  14. 髙野 真拓, 浜田 国和, 大保 武慶, 久保田 直行, 関節角度推定に基づく身体機能評価のための立ち上がり動作パターンの分析, 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), 講演論文集, Fr-C3-2, 福岡, September 7-8, 2023.
  15. 関根 悟, 大森 圭貢, 森尾 裕志, 櫻井 好美, 大保 武慶, 久保田 直行, 山本 淳一, 理学療法技能獲得のためのセンシングデバイスを用いた視線計測, 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), 講演論文集, Fr-C3-3, 福岡, September 7-8, 2023.
  16. 大森 圭貢, 森尾 裕志, 大森 みかよ, 関根 悟, Adnan Rachmat Anom Besari, 大保 武慶, 久保田 直行, 山本 淳一, 高齢者における新たな動作獲得の可能性：非利き手箸操作の計測とリハビリテーション, 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), 講演論文集, Fr-C3-4, 福岡, September 7-8, 2023.
  17. 大保 武慶, 関口 拓郎, 共創的認知リハビリテーションにおける知覚-行為循環に基づく認知モデリング, 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), 講演論文集, Fr-C4-2, 福岡, September 7-8, 2023.
  18. 久保田 直行, 大保 武慶, 寄田 明宏, 山本淳一, 岡部 康平, 加藤 健治, 平田 泰久, 本田 英二, 高齢者支援のためのコミュニティ・セントリック・システム, 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), 講演論文集, Fr-C1-4, 福岡, September 7-8, 2023.
  19. 向井 陽斗, 目片 幸二郎, 寄田 明宏, 青村 茂, 大保 武慶, 久保田 直行, スマートTMT における合計遂行時間と認知時間の相関関係の解明, 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), 講演論文集, Fr-A2-3, 福岡, September 7-8, 2023.
  20. 関口 拓郎, 大保 武慶, 久保田 直行, 松田 雅弘, トポロジカルマップを用いた半側空間無視における視覚的注意のモデリング, 第39回ファジィシステムシンポジウム, 講演論文集, pp. 545-550, 軽井沢, September 5-7, 2023.
  21. 江口 昌利, 土手口 直毅, 大保 武慶, 久保田 直行, トポロジカルマッピングを用いたイベントカメラ画像処理システム, 日本機械学会 2023年度年次大会, 講演論文集, J151p-05, 東京, September 3-6, 2023.
  22. 東海林 優也, 大保 武慶, 久保田 直行, 自己増殖型ニューラルネットワークを用いたパンチルト機構による移動物体追従とトポロジカルマップ構築, 日本機械学会 2023年度年次大会, 講演論文集, J151p-06, 東京, September 3-6, 2023.
  23. 渡邉 真広, 大塩 晃平, 大保 武慶, 久保田 直行, 大規模環境における照度測定ロボットための協調SLAM, 日本機械学会 2023年度年次大会, 講演論文集, J151p-07, 東京, September 3-6, 2023.
  24. 浜田 国和, 大保 武慶, 久保田直行, スマートデバイスを用いた体操における運動リズムの評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023), 講演論文集, 名古屋, June 28-July 1, 2023.
  25. 東海林 優也, 久保田直行, 大保 武慶, プライバシー保護を考慮した遠隔見守り支援ロボットのためのトポロジカルマップ構築, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023), 講演論文集, 名古屋, June 28-July 1, 2023.
  26. 渡邉 真広, 大保 武慶, 久保田 直行, パーソナルモビリティのための2.5次元進化戦略SLAM, 自動車技術会大会学術講演会 2023年春季大会, 講演論文集, 横浜, May 24-26, 2023.
  27. 江口 昌利, 大保 武慶, 久保田直行, PSOと最急降下法のハイブリッド型最適化手法による人間の3次元姿勢推定, 第67回システム制御情報学会研究発表講演会, 講演論文集, 京都, May 17-19, 2023.
  28. 関口 拓郎, 大保 武慶, 久保田直行, 半側空間無視評価のための没入型VRシステムを用いたマルチモーダルセンシング, 第67回システム制御情報学会研究発表講演会, 講演論文集, 京都, May 17-19, 2023.
  29. 大保 武慶, 丹野 亮佑, 藤本 泰成, 久保田 直行, 周辺建物と衛星位置情報を考慮したファジィ推論によるRTK測位の補正, 【D】産業応用部門 ものづくり研究会, 講演論文集, 松山, March 29, 2023.
  30. 関口 拓郎, 大保 武慶, 没入型仮想現実空間における半側空間無視用評価, 第 7 回人間共生システムデザインコンテスト（HSS-DC）, 講演論文集, 箱根, March 17-18, 2023.
  31. 関口 拓郎, 大保 武慶, Azhar Aulia Saputra, 久保田 直行, 加藤 健治, 山本 淳一, 外骨格型パワーアシストロボットを用いた体験による自己効力感変化の検証, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 講演論文集, December 14-16, 2022.
  32. 久保田 直行, 大保 武慶, 蕪木 梨乃, Fernando Ardilla,トポロジカルインテリジェンスのための認知アーキテクチャ, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 講演論文集, December 14-16, 2022.
  33. 久保田 直行, 大保 武慶, 蕪木 梨乃, 高間康史, スマーター・インクルーシブ・ソサエティにおけるトポロジカルインテリジェンス, 第30回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), 講演論文集, 神戸, September 21-22, 2022.
  34. 大保 武慶, 浜田 国和, 蕪木 梨乃, 久保田直行, 人の2D骨格情報を用いた進化計算に基づく関節角度推定, 第30回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), 講演論文集, 神戸, September 21-22, 2022.
  35. 大保 武慶, 献立推薦システムにおけるユーザの嗜好を考慮した多目的最適化, 第38回ファジィシステムシンポジウム(FSS2022)，講演論文集, pp. 91-94, 東京, September 14-16, 2022.
  36. 大保 武慶, 没入型ヘッドマウントディスプレイを用いた半側空間無視評価システムの構築, 第38回ファジィシステムシンポジウム(FSS2022)，講演論文集, pp. 95-100, 東京, September 14-16, 2022.
  37. 蕪木 梨乃, 吉見 立也, 加藤 健治, 大保 武慶, 久保田直行, ロボットパートナーによる介護支援のためのGNGを用いた被介護者情報テキストの分析, 第3回 継続学習と知能の創発研究会 講演論文集, 東京, June 25, 2022.
  38. 大保 武慶，久保田 直行, 高次脳機能障がい者のための計算論的システムリハビリテーション, TOBIRA第10回研究交流フォーラム, 東京, June 10, 2022.
  39. 蕪木 梨乃, 土手口 直毅, 大保 武慶, 久保田 直行, 介護現場支援のためのGNGによる介護事例テキストの分析, 第20回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会, 講演論文集, 淡路島, June 3-4, 2022.
  40. 岩崎 雄大, 大保 武慶, 心拍・呼吸に合わせて明滅するLED内蔵型チェアがもたらすリラクゼーション効果の検証, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022), 講演論文集, 1A1-P02, 札幌, June 1-4, 2022.
  41. 滝澤 和真, 大保 武慶, 人との共同注意行動に基づくロボットの表象的ジェスチャの獲得, 第19回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会, 講演論文集, pp. 1-4, 東京, December 9-10, 2021.
  42. 大保 武慶, 辛 徳, 姜 有宣, 神原 裕行, 今給黎 隆, 自律移動ロボットのための歩行者流情報に基づく動的環境の位相構造獲得, 第2回 継続学習と知能の創発研究会 講演論文集, December 3, 2021.
  43. 岩崎 雄大, 長谷 良夜, 大保 武慶, LED内蔵型チェアの明滅リズムがもたらすリラクゼーション効果, インテリジェントシステムシンポジウム2021・オンライン (FAN2021 Online), 講演論文集, Online, September 21-23, 2021.
  44. 滝澤和真, 大保武慶, マルチロボットコミュニケーションによる店舗案内システムの構築, インテリジェントシステムシンポジウム2021・オンライン (FAN2021 Online), 講演論文集, Online, September 21-23, 2021.
  45. 滝澤和真, 大保武慶, 人とロボットとの協調的コミュニケーションに基づく描写的ジェスチャの獲得，第37回ファジィシステムシンポジウム(FSS2021)，講演論文集, pp. 167-170, WEB, September 13-15, 2021.
  46. 長谷良夜, 滝澤和真, 大保武慶, 店舗案内マルチロボットシステムがもたらす身体的コミュニケーションの評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021), 講演論文集, 2P1-C03, WEB, June 6-8, 2021.
  47. 長谷良夜, 増田流星, 大保武慶, 自己効力感に基づく運転行動改善のためのロボットコミュニケーション, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021), 講演論文集, 2P1-C02, WEB, June 6-8, 2021.
  48. 長谷良夜, 足立博武, 大保武慶, 遺伝的アルゴリズムを用いた献立立案のための多目的最適化, 第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’21) , 講演論文集, pp.114-117, WEB, May 26-28, 2021.
  49. 長谷良夜, 小坂珠紋, 大保武慶, 人の拍動と同調するLED内蔵型チェアがもたらす生理的・心理的効果の検証, システム・情報部門学術講演会2020 (SSI2020), 講演論文集, November 15-17, 2020.
  50. 長谷良夜, 大保武慶, 色彩効果を用いた教育支援のための生徒の状態推定, 第36回ファジィシステムシンポジウム(FSS2020)，講演論文集, pp. 167-170, WEB, Septmber 7-9, 2020.
  51. 長谷良夜, 小林康平, 中埜武, 大保武慶, 辛徳, 四肢麻痺患者のための遠隔コミュニケーションロボットにおけるマルチモーダルインターフェース, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020), 講演論文集, 2A1-G08, WEB, May 27-30, 2020.
  52. 諏訪貴之, 大保武慶, ターン譲渡表示の変化によるコミュニケーションロボットの印象評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020), 講演論文集, 1P2-E02, WEB, May 27-30, 2020.
  53. 長谷良夜, 澤山卓也, 澤山智之, 大保武慶, 色彩を用いたICT活用教材による学習効果の評価, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’20) , 講演論文集, WEB, May 20-22, 2020.
  54. 長谷良夜, 小林康平, 新井翔平, 末田皐太郎, 中埜武, 大保武慶, 知的移動エージェントのためのマルチモーダルインタフェースの構築, システム・情報部門学術講演会2019 (SSI2019), 講演論文集, pp. 572-575, November 23-25, 2019.
  55. 長谷良夜, 大保武慶, 教育環境における色彩の与える心理的・生理的反応の評価, 第29回インテリジェントシステムシンポジウム (FAN2019), 講演論文集, 富山, September 17-18, 2019.
  56. 長谷良夜, 新井翔平, 末田皐太郎, 大保武慶，遠隔操作ロボットのための視線を入力としたマルチモーダルインタフェースの構築, 第29回インテリジェントシステムシンポジウム (FAN2019), 講演論文集, 富山, September 17-18, 2019.
  57. 新井翔平, 大保武慶，歩行動作解析のための遺伝的アルゴリズムに基づく下肢関節角度推定，第35回ファジィシステムシンポジウム(FSS2019)，講演論文集, pp. 242-245, 大阪, August 29-31, 2019.
  58. 大海悠太, 香月将也, 鈴木省吾, 片上大輔, 大保武慶, 曽根順治, 東本崇仁, 宇田川佳久, 深層学習を使ったPepper用黒線追従式移動システムの開発, 人工知能学会第33回全国大会 (JSAI2019), 講演論文集, 1L4-J-11-01, June 4-7, 2019.
  59. 杉本昇大, 大保 武慶, 久保田直行, 店舗案内のための没入感を高めるマルチロボットコミュニケーション, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019), 講演論文集, 1A1-C01, 広島, June 5-8, 2019.
  60. 高口大輝, 大保武慶, 片上大輔, 曽根順治, 東本崇仁, 大海悠太, 宇田川佳久, 問題解決時における心拍変動解析による色彩が与える心理的効果の検証, 第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’19) , 講演論文集, 大阪, May 22-24, 2019.
  61. 大海悠太, 香月将也, 鈴木省吾, 片上大輔, 大保武慶, 曽根順治, 東本崇仁, 宇田川佳久, 単眼カメラ画像からの挙手姿勢認識と黒線画像判別によるPepper用教室内循環システムの開発, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), December 13-15, 2018.
  62. 本谷智生, 片上大輔, 湯浅将英, 大保武慶, 大海悠太, 曽根順治, 東本崇仁, 宇田川 佳久, 発話マインドを用いた空気を読ませるロボットの振る舞いが人間に与える影響, HCGシンポジウム2018, 講演論文集, B-2-5, December 12-14, 2018.
  63. 大保武慶, マルチモーダルセンシングによる半側空間無視評価のための計算論的アプローチ, LIFE2018, 講演論文集, pp. 103-106, 東京, September 6 – 8, 2018.
  64. 松田雅弘, 万治淳史, 久保田直行, 大保武慶, 殿村隆太, 二瓶篤史, 新田收, 楠本泰士, 第55回日本リハビリテーション医学会学術集会, 講演論文集, 福岡, June 28 – July 1, 2018.
  65. 殿村隆太, 大保武慶, 松田雅弘, 久保田直行, 万治淳史, 自動車運転における注意機能の評価支援システム, 第54回日本交通科学学会学術講演会, 東京, June 28 – 29, 2018.
  66. 大保武慶, 遠藤翔太, 人とロボットとの協調的コミュニケーションのためのジェスチャ認識, 第13回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会, 講演論文集, pp. 1-4, 東京, June 16-17, 2018.
  67. 粕谷千秋, 大保武慶, 武田隆宏, 久保田直行, 指さし・物まね行為を用いた人とロボットのコミュニケーションシステム, 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017), 講演論文集, 3D5-06, 仙台, Desember 20-21, 2017.
  68. 殿村隆太, 大保武慶, 松田雅弘, 万治淳史, 久保田直行, 注意障害における探索行動分析のためのセンサフュージョンシステム, LIFE2017 (第33回ライフサポート学会大会, 第17回日本生活支援工学会大会, 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2017), 講演論文集, 東京, September 15-17, 2017.
  69. 殿村隆太, 大保武慶, 久保田直行, ロボットパートナーを利用した注意誘導に基づく無視領域の推定, 第61回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI2017), 講演論文集, 京都, May 23-25, 2017.
  70. 殿村隆太, 久保田直行, 大保武慶, 半側空間無視患者のための知覚-運動評価システムの構築, 関東支部第23期総会・講演会, 講演論文集, OS1101-05, 東京, March, 16-17, 2017.
  71. 孫斯琪, 大保武慶, 久保田直行, 健康作り支援のためのヒューマンロボットインタラクション, 第26回インテリジェントシステムシンポジウム (FAN2016), 講演論文集, pp. 228-233, 大阪, October 27-28, 2016.
  72. 大保武慶, 久保田直行, 計算論的システムリハビリテーションのための上肢運動計測システム, LIFE2016 (第32回ライフサポート学会大会, 第16回日本生活支援工学会大会, 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2016), 講演論文集, pp. 360-361, 仙台, September 4-6, 2016.
  73. 孫斯琪, 大保武慶, 久保田直行, ロボットパートナーを用いたヘルスプロモーション支援システム, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016), 講演論文集, 1A1-15a1, 横浜, June 8-11, 2016.
  74. 粕谷千秋, 武田隆宏, 大保武慶, 久保田直行, スマートデバイスを用いたロボットパートナーによる健康情報支援, 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI2016), 講演論文集, 京都, May 25-27, 2016.
  75. 武田隆宏, 大保武慶, 日下純也, 久保田直行，進化論的多目的最適化に基づく上肢関節角度推定システム，第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI2015)，講演論文集，大阪，May 20-22，2015.
  76. ユスフバクティアル, 加藤貴司, 橋本美芽, 武田隆宏, 碩南, 岩崎謙次, 菅谷紘子, 大保武慶, 移動ロボットのための進化型スパイキングニューラルネットワーク, 第41回ファジィ・ワークショップ, 講演論文集, 東京, pp. 246-249, March 6-7, 2015.
  77. 日下純也, 大保武慶, 久保田直行, 計算論的システムリハビリテーションにおける動作解析のための進化型多目的最適化, 第27回計算力学講演会 (CMD2014), 講演論文集, 岩手，November 22-24，2014.
  78. 日下純也, 大保武慶, 久保田直行, 計算論的システムリハビリテーションに基づく関節角度推定システム, 第24回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), 講演論文集, 北見工業大学, September 18-19, 2014.
  79. 久保田直行, 大保武慶, 日下純也，計算論的システムリハビリテーションに基づく計測支援システム, 第58回システム制御情報学会研究発表講演会, 講演論文集, May 21-23, 2014.
  80. 日下純也, 大保武慶, 久保田直行, 松田雅弘, 二瓶篤史, 距離画像センサを用いたリハビリテーション評価支援のための動作計測および可視化, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMECH2013), 講演論文集, 1A1-M07, 茨城, May 22-25, 2013.
  81. 久保田直行, 大保武慶, 計算論的システムリハビリテーションと情報構造化空間, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI2013), 講演論文集, 兵庫, May 15-17, 2013.
  82. 大保武慶, 柿谷隆太,久保田直行, 松田雅弘, 二瓶篤史,タブレットPCを用いたリハビリテーション評価のための視線計測システム, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI2013), 講演論文集, 兵庫, May 15-17, 2013.
  83. 大保武慶, 日下純也，久保田直行, 自己増殖型ニューラルネットワークを用いたジェスチャ認識のための注視領域抽出, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 講演論文集, 2H3-4, 北海道, 2012.
  84. 小松里佳子, 大保武慶, 久保田直行, 情報構造化空間におけるライフログ知的管理システム, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMECH2012), 講演論文集, 1A2-R04, 静岡, 2012.
  85. 野本優希, 和田一義, 大保武慶, 久保田直行, 見守りロボットの会話コンテンツ開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMECH2012), 講演論文集, 1A2-P11, 静岡, 2012.
  86. 高瀬紀子, 大保武慶, János Botzheim, 久保田直行, 移動ロボットのための進化型スパイキングニューラルネットワーク, 第38回ファジィ・ワークショップ, 講演論文集, 東京, pp.246-249, 2012.
  87. 大保武慶, 久保田直行, センサネットワークにおけるスパイキングニューロンを用いた人間の行動パターンの学習, システム・情報部門学術講演会2011 (SSI2011), 講演論文集, pp. 157-160, 東京, 2011.
  88. 大保武慶, 久保田直行, 澤山智之, 谷口和彦，状態推定のためのスパイキングニューラルネットワークに基づくオンライン学習，第27回ファジィシステムシンポジウム(FSS2011)，講演論文集, pp. 279-284, 福井, 2011.
  89. 大保武慶, 久保田直行, スパイキングニューラルネットワークに基づく行動推定のためのオンライン学習機構の構築, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMECH2011), 講演論文集, 2P1-J08, 岡山, 2011.
  90. 大保武慶, 谷口和彦, 澤山智之, 久保田直行, 計算的知能に基づく測域センサを用いた人間追従, 第20回インテリジェントシステムシンポジウム (FAN2010), 講演論文集, S7-3-5, 東京, 2010.
  91. 大保武慶, 久保田直行, スパイキングニューラルネットワークを用いた人間状態計測システム, 第26回 ファジィシステムシンポジウム (FSS2010), 講演論文集, pp. 234-239, 広島, 2010.
  92. 大保武慶, 久保田直行, 情報構造化空間のための知的センサネットワーク, 第26回 ファジィシステムシンポジウム (FSS2010), 講演論文集, pp. 1206-1211, 広島, 2010.
  93. 大保武慶, 久保田直行, 人間追従のための分散センシングに基づくセンサフュ―ジョン,ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMECH2009), 講演論文集, 2A2-E22, 福岡, 2009.

書籍（分担執筆含む）

  1. Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Yuichiro Toda, Naoki Masuyama, Fast Multi-scale Batch-Learning Growing Neural Gas, Recent Advances in Intelligent Engineering, edited by Levente Kovács, Tamás Haidegger, Anikó Szakál, Springer, pp. 1-12, 2024.
  2. 大保武慶, 生体情報計測のための信号処理と数理モデリング, 生体情報センシングデバイス ～センサ設計開発に求められる要素技術・課題と対策ノウハウ～, 情報機構, pp.157-164 , 2018. （分担執筆）
  3. Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo (Eds.), Intelligent Robotics and Applications: 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part I & Part II, Springer, 2016.
  4. 久保田直行, 大保武慶, 武田隆宏, スマートデバイス連動型ロボット開発, 人と協働するロボット革命最前線,（佐藤知正（監修））, NTS出版, pp. 207-221, 2016.（分担執筆）

解説

  1. 大保武慶，認知運動療法 (用語解説), 日本知能情報ファジィ学会誌, Vol. 35, No. 1, p. 7 ,2023.
  2. 久保田直行, 大保武慶, 松田雅弘, 青村茂, 万治淳史, 武田隆宏,自動車運転再開に向けた認知機能評価支援システム, 会誌自動車技術, Vol.74, No.11, pp. 85-91, 2020.
  3. 松田雅弘, 大保武慶, 安田和弘, 梶原侑馬, 医療現場での人工知能の活用（講座　人工知能と理学療法・2）, PTジャーナル, Vol. 52, No. 11, pp.1059-1067, 2018.
  4. 大保武慶，Growing Neural Gas (用語解説), 日本知能情報ファジィ学会誌, Vol. 29, No.6, 2017.

招待講演・セミナーなど

  1. Cognitive Rehabilitation through ‘Computational Systems Rehabilitation’, 2024 Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2024), Himeji, Hyogo, Japan, November 10, 2024.
  2. Co-creative Rehabilitation Platform for Cognitive Modeling, International Symposium on Community-centric Systems and Robots 2024 (CcSR 2024), February 21, 2024.
  3. Co-creative Rehabilitation Platform for Cognitive Modeling in A Perceiving-Acting Cycle System, Neuroergonomics for Healthcare, IEEE-SMC 2023 Workshop, October 2, 2023.
  4. リハ知共創ラボ　～認知リハビリテーション支援のための創造的プラットフォームの構築～, 品川区　商業・ものづくり課 東京都立大学共催「産学連携情報交流会」, 東京, November 30, 2023.
  5. 知覚と行為の相互作用を考えるリハビリ支援への計算論的アプローチ, 日本機械学会2023年次大会 市民フォーラム「福祉・ロボット・VRの融合的最先端」, 東京, September 3, 2023.
  6. スマート共生社会における計算論的システム・ケア, スマート共生社会における計算論的システム・ケア, serBOTinQシンポジウム2023, March13, 2023.
  7. 人と共存するのためのロボットと知能化技術, 科学が開く未来への扉 東京都立大学 研究センター紹介講座, March 7, 2023.
  8. Structured Learning for Human Behavior Modeling, Special Talk, International Symposium on Community-centric Systems and Local 5G 2023 (CcS-L5G-2023), February 22, 2023.
  9. スマート共生社会において人に寄り添う計算論的システムケア, 第1回先端技術を活かした効果的な理学療法を考えるフォーラム, オンライン, September 18, 2022.
  10. 心拍リズムと同調するLED内蔵チェアの開発, CcS オンラインシンポジウム2021-03 Community-centric Systems Research Core, 東京都立大学, March 17, 2021.
  11. 知の創生と知能化技術，平成31年度あつぎ協働大学 公開講座，東京工芸大学 厚木キャンパス，June 1st，2019.
  12. 半側空間無視の評価・分析における計算論的アプローチ, serBOTinQセミナー　文部科学省地域イノベーション戦略支援プログラム　重点プロジェクト H30年度第１回 久保田WG研究会, 首都大学東京日野キャンパス, June 22, 2018.
  13. Plenary Lecture: Heartbeat Detection using Ultrasensitive Vibration Sensor during Bathing, Genesis Workshop in Spokane – Innovative R&D to bring you a better life — AI, Security, Kansei Engineering, Healthcare, and more, June 1, Spokane, WA, USA, 2018.
  14. サービスロボットと実証実験の重要性, serBOTinQ サービスロボット開発セミナー「人工知能と、これからのものづくりとは？」, 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター, March 7, 2017.

学会賞

  1. Emerging Research Learder Award, Takenori Obo, 2024 Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2024), Himeji, Hyogo, Japan.
  2. JACIII Young Researcher Award 2024, Takenori Obo, “Human Pose Estimation with Multi-Camera Localization Using Multi-Objective Optimization Based on Topological Structured Learning”, 2024.
  3. WAC 2024 Young Achievement Award, Takenori Obo, World Automation Congress 2024 (WAC 2024)
  4. ROBOMECH表彰（学術研究分野）, 日本機械学会, 江口昌利, 大保武慶, 久保田直行, マルチイベントカメラによる PSO を用いた動作分析, 2024.
  5. Best Paper Award, Yuqi ZHANG, Qingwei SONG, Takenori OBO, Naoyuki KUBOTA, Cognitive Impairment Detection System based on Image Segmentation and Artificial Intelligence Art, The 8th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII 2023）
  6. 貢献賞, 大保武慶, 日本知能情報ファジィ学会, 2023.
  7. 優秀論文賞, Chyan Zheng Siow, Weihao Wang, Franz Chuquirachi, Azhar Aulia Saputra, Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Muscle Estimation using Stacked-LSTM Multivariate Regression Model, 2023 Symposium on Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence (FAN2023)
  8. FSS優秀発表賞，大保武慶, 没入型ヘッドマウントディスプレイを用いた半側空間無視評価システムの構築, 第38回 ファジィ システム シンポジウム(FSS2022), 2022
  9. 学生発表賞，長谷良夜, 足立博武, 大保武慶, 遺伝的アルゴリズムを用いた献立立案のための多目的最適化, 第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’21), 2021
  10. 学生発表賞，長谷良夜, 澤山卓也, 澤山智之, 大保武慶, 色彩を用いたICT活用教材による学習効果の評価, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’20), 2020
  11. 産業技術賞, システム制御情報学会, 大保武慶, 澤山智之, 澤山卓也, 久保田直行, 超高感度振動センサを用いた浴槽内における生体情報計測システム, 2018.
  12. Young Researcher Award, Shuai Shao, Nan Shuo, Takenori Obo, and Naoyuki Kubota, A P2P-Based iBeacon Indoor Positioning System, The 7th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA2016), December 15, 2016.
  13. Best Paper Award, Takenori Obo, Toshiyuki Sawayama, Kazuhiko Taniguchi and Naoyuki Kubota, World Automation Congress (WAC) 2012, On-line Learning Based on Spiking Neurons for Human State Estimation in Informationally Structured Space, June 24-27, 2012.
  14. Semi Final Student Paper Award, IEEE Student Branch at University of Hyogo, World Automation Congress (WAC) 2010, A Fuzzy Spiking Neural Network Using Optical Oscillosensor and Pneumatic Sensor for Human State Estimation, September 19-23, 2010.

研究費・研究プロジェクトなど

  1. 研究代表者：“創発的機能をもたらす認知ロボットを用いたリハビリ支援のための構成論的アプローチ”, 科研費基盤研究(C), 2024.4-2027.3.
  2. 研究分担者：“IoTセンサによる行動様式抽出と可視化による異文化理解支援技術の開発”（研究代表者：下川原英理）, 国際共同研究加速基金（国際共同研究強化(B)）, 2022.10-2026.3.
  3. 研究分担者：”超実時間モニタリングのためのロボット知能化基盤技術と５Ｇ社会”（研究代表者：久保田直行）, 東京都立大学ローカル５Ｇ環境活用研究支援・挑戦型研究, 2021.8-2026.3.
  4. 研究分担者：”“全ての人の手元まで”を実現するマイクロ物流プラットフォーム”（研究代表者：和田一義）, 東京都立大学ローカル５Ｇ環境活用研究支援・社会実装型研究, 100,000千円, 2021.8-2026.3
  5. 研究代表者：“半側空間無視評価のための構造化学習に基づく知覚-行為循環の認知モデリング”,
    科研費若手研究, 2021.4-2024.3.
  6. 研究代表者：“マルチロボットコミュニケーションによる店舗案内支援システム”,
    さがみロボット産業特区 令和2年度「ロボット共生社会推進事業」, 2020.
  7. 研究代表者：“バイオフィードバックに基づく色がもたらす場の創発と心理的効果の検証”,
    東京工芸大学 特別研究助成「色の国際科学芸術研究センター助成」, 2020.
  8. 研究代表者：“マルチロボットコミュニケーションによる店舗案内支援システム”,
    さがみロボット産業特区 令和元年度公募型「ロボット実証実験支援事業」, 2019.
  9. 研究分担者：“画像からの受ける人の感情を推定する基盤技術の構築”（研究代表者：姜有宣）
    東京工芸大学 特別研究助成「私立大学研究ブランディング事業」, 2019.
  10. 研究代表者：“案内支援のための没入感を高めるマルチロボットコミュニケーションシステム”
    さがみロボット産業特区 平成30年度公募型「ロボット実証実験支援事業」, 2018.
  11. 研究分担者：“色を活用した教育・コミュニケーションシステムの研究”（研究代表者：曽根順治）
    東京工芸大学 特別研究助成「私立大学研究ブランディング事業」, 2018.
  12. 研究代表者：“健康維持のための体操支援ロボット” さがみロボット産業特区　
    平成29年度公募型「ロボット実証実験支援事業」, 2017.
  13. 研究代表者：“半側空間無視患者のためのリハビリテーション支援システムの開発”,
    東京工芸大学 特別研究助成「コニカミノルタ科学技術振興財団研究奨励金」, 2017.
  14. 研究代表者：“健康維持のための体操支援ロボット,”
    さがみロボット産業特区 平成28年度公募型「ロボット実証実験支援事業」, 2016.
  15. 研究分担者：“人間とロボットの協調的理解に基づくノンバーバルコミュニケーション”（研究代表者：久保田直行）,
    科研費萌芽研究, 2016-2018.
  16. 研究協力者：“Socially Assistive Robot Exercise Coach for Elderly People”, （研究代表者：Chu Kiong Loo） ,
    The Sumitomo Foundation Fiscal 2015 Grant For Japan-Related Research Projects, 2016.
  17. 研究協力者：“ロボットパートナー”（研究代表者：久保田直行）, さがみロボット産業特区　
    平成27年度公募型「ロボット実証実験支援事業」, 2015．
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