・研究テーマ
コミュニケーションロボットによる日常生活支援
・研究キーワード
コミュニケーションロボット，日常生活支援，対話システム，自然言語処理
私は主に，ロボットを使用した日常生活支援システムの研究開発を行なっております．久保田研究室では，情報構造化空間と呼ばれる様々なセンサとロボットから構成される空間システムを研究に利用しています．ロボットのみでは取得することができない情報を，外部のセンサから補うことで，ロボットが人間の行動履歴や空間の情報を把握し，それに応じた即興的な振る舞いをすることが可能となっています．
その他にも，国立研究開発法人国立長寿医療研究センターと共同で介護に関する記録業務のICT化を行なっています．これにより，介護現場における事例の蓄積が容易となるため，それを現場の知識共有や，介護職員・ロボットによる高齢者支援時の注意喚起の声かけなどに生かすための研究を行なっています．
また，自己効力感に基づく対話システムの一環として，コミュニケーションロボットによる生涯学習支援システムの研究開発を行なってきました．