「3次元地図構築のためのトポロジカルマッピング」セミナー

日時：2024年8月23日（金）11:00-12:00
場所：東京都立大学日野キャンパス1号館会議室2-3
（住所：〒191-0065　東京都日野市旭が丘6-6）

講師：戸田 雄一郎 先生（岡山大学）
概要：近年，様々な分野で，移動ロボットを用いた研究開発が行われており，3次元地図構築に関する研究開発の必要性がますます重要になってきている．このような背景のもと，3次元地図構築のためのトポロジカルマッピングに関する研究動向について，ご紹介いただき，今後の方法論に関して検討していただく．